КАМАЗ-3373 «Челнок» — электрический беспилотный грузовой автомобиль без кабины для водителя, разработанный ПАО «КАМАЗ». Некоторые технические характеристики:
- Габариты: длина — 8000 мм, ширина — 2550 мм, высота — 4000 мм.
- Полная масса: 18 тонн.
- Грузоподъёмность: до 10 тонн.
- Развесовка: 50:50, нагрузка по осям и мостам — по 9 тонн.
- Скорость движения: ограниченная электроникой — 40 км/ч.
- Дальность хода на одной зарядке: около 50 километров.
Конструкция
Двухосное шасси с симметричной платформой, расположенной по центру шасси. Обе оси — поворотные, что улучшает манёвренность на небольших участках.
Равнозначная светотехника спереди и сзади, что позволяет двигаться как вперёд, так и назад по принципу «тяни-толкай». Во время движения в одном направлении зажигаются соответствующие передние фары и противоположные задние фонари, при смене движения в обратную сторону — замена освещения соответственно направлению.
Тяговые батареи располагаются в нижней части шасси, чтобы обеспечить низкий центр тяжести. Обслуживаются через отсек боковых панелей, который находится в пределах колёсной базы.
Двигатель
Синхронный электродвигатель на постоянных магнитах с векторным управлением, что обеспечивает постоянную частоту вращения при различных нагрузках.
Система управления
Искусственный интеллект обеспечивает автономную работу грузовика, считывая данные со специальных датчиков на кузове — лидаров и камер машинного зрения. Оператор устанавливает начало и конец маршрута, а также промежуточные точки движения, а беспилотник следит за дорогой и встречающимися на пути препятствиями. Грузовой отсек сконструирован так, что загрузку и разгрузку можно осуществлять с пяти сторон.
Испытания
В 2020 году «Челнок» проходил испытания на территории открытого логистического пространства Московского нефтеперерабатывающего завода. В ходе тестов проверялась работоспособность всех систем прототипа электромобиля в реальных условиях склада.
Назначение: автомобиль предназначен для работы на крупных производственных площадках, для циклических перевозок грузов. Не может участвовать в движении по дорогам общего пользования, но в портах и складских помещениях способен заменить десятки привычных грузовиков.
Некоторые преимущества модели КАМАЗ-3373 («Челнок») перед другими грузовыми автомобилями:
- Отсутствие кабины. Это снижает стоимость автомобиля и позволяет использовать весь доступный объём машины.
- Возможность движения в любом направлении. У беспилотника нет передней и задней частей, поэтому он может двигаться в любом направлении.
- Высокая манёвренность. Формула рулевого управления 1–2 (обе оси поворотные) позволяет управлять обеими осями одновременно.
- Идеальная развесовка по осям — 50/50. Центр тяжести сконцентрирован в нижней части платформы, что позволяет автомобилю брать на борт крупногабаритные грузы.
- Уникальная надстройка для пятисторонней загрузки и разгрузки груза. Это позволяет использовать любую инфраструктуру логистических хабов автопредприятий.
