Разработан на базе экспериментального грузовика МАЗ-Э6310 во второй половине 1980-х годов по заданию Министерства обороны СССР. Первый образец был представлен в 1986 году. Модель была во многом унифицирована с серийными МАЗ-6422 (кабина 6422 и задние мосты) и МАЗ-5434 (передний мост, раздаточная коробка) В 1991 году машины были приняты на вооружение, однако в серию еще не пошли.
Производство начато в 1993 году.
Предсерийные автомашины (оснащённые двигателем ТМЗ-8424 производства Тутаевского моторного завода мощностью 425 л.с.) прошли испытания в различных климатических условиях и в 1996 году были предложены на продажу. В 1997 году один МАЗ-6317 участвовал во внедорожных автомобильных гонках "Мастер-ралли-97".
В 1998 году в вооружённые силы Белоруссии передали первые 12 шасси МАЗ-6317[3]. После завершения заводских и полигонных испытаний, в 2001 году было принято решение о поставках МАЗ-6317 в вооружённые силы Белоруссии.
С начала 2000х годов на автомобили семейства МАЗ-6317 устанавливались двигатели ЯМЗ экологических норм Евро-2.
В 2006 году было подписано соглашение о сборочном производстве грузовиков МАЗ в Азербайджане, с апреля 2007 года Гянджинский автомобильный завод начал выпуск МАЗ-6317-05 для вооружённых сил Азербайджана (под наименованием "Пехлеван").
В декабре 2007 года было подписано соглашение о сборочном производстве грузовиков МАЗ (в том числе, МАЗ-6317) в Венесуэле для вооружённых сил страны, началось строительство совместного предприятия "МАЗВен" в городе Баринас, однако начавшийся в 2008 году экономический кризис замедлил выполнение контракта.
В марте 2016 года было подписано соглашение о сборочном производстве грузовиков МАЗ-6317 в Черкассах, на дочернем предприятии корпорации "Богдан" «Автосборочный завод № 2» (под наименованием "Богдан-6317"). В дальнейшем, киевская компания ЗАО НПО «Практика» освоила изготовление бронированного варианта МАЗ-6317 (с бронированной кабиной собственной разработки и защитой кузова).
Начиная с 2015 года автомобили МАЗ-6317 снова прошли модернизацию: полностью перешли на двигатели экологических норм Евро-4; -5 - ЯМЗ-6585 мощностью 330...450 л.с.
В декабре 2016 года для вооружённых сил РФ был предложен разработанный Научно-техническим центром радиоэлектронной борьбы комплекс РЭБ «Репеллент» на базе МАЗ-6317[9].
Состоит на вооружении вооружённых сил Белоруссии, Азербайджана и других стран, а также используется пожарными службами и другими гражданскими организациями.
Линейка автомобилей МАЗ-6317 включает в себя модели:
МАЗ-6317 — армейский бортовой
МАЗ-6417 - тягач-лесовоз
МАЗ-6425 — седельный тягач
МАЗ-6517 — самосвал
МАЗ-5316 — армейский двухосный (колёсная формула 4х4)
Модификации
МАЗ-63171 - шасси с двигателем ТМЗ-8421, 360 л.с.
МАЗ-631705 - шасси и бортовой с двигателем ЯМЗ-238ДЕ2 Евро-2, 330 л.с.
МАЗ-631708 - шасси с двигателем ЯМЗ-7511 Евро-2, 400 л.с.
МАЗ-6425 - тягач с двигателем ТМЗ-8421, 360 л.с.
МАЗ-6425 - тягач с двигателем ТМЗ-8424, 425 л.с.
МАЗ-642505 - тягач с двигателем ЯМЗ-238ДЕ2 Евро-2, 330 л.с.
МАЗ-642508 - тягач с двигателем ЯМЗ-7511 Евро-2, 400 л.с.
МАЗ-65171 - самосвал с двигателем ТМЗ-8421, 360 л.с.
МАЗ-651705 - самосвал с двигателем ЯМЗ-238ДЕ2 Евро-2, 330 л.с.
МАЗ-651708 - самосвал с двигателем ЯМЗ-7511 Евро-2, 400 л.с.
МАЗ-6317Х5 - шасси и бортовой с двигателем ЯМЗ-65853.10 Евро-4, 330 л.с.
МАЗ-6317Х9 - шасси с двигателем ЯМЗ-6585.10 Евро-4, 420...450 л.с.
МАЗ-6425Х5 - тягач с двигателем ЯМЗ-65852.10 Евро-4, 330...350 л.с.
МАЗ-6425Х9 - тягач с двигателем ЯМЗ-6585.10 Евро-4, 450 л.с.
МАЗ-6517Х5 - самосвал с двигателем ЯМЗ-65852.10 Евро-4, 330 л.с.
МАЗ-6517Х9 - самосвал с двигателем ЯМЗ-6585.10 Евро-4, 450 л.с.
