В 50-х годах в США началось производство специальных машин с ломающейся рамой, состоящих из двух частей: одноосного тягача и прицепного механизма. Подобные машины были весьма мобильными, имели малый радиус разворота и при этом хорошую проходимость. Они могли быть задействованы как в народном хозяйстве, так и в армии.
В это же время в СССР началась разработка аналогичных машин. Разработка была поручена СКБ-1 Минского автомобильного завода. Первоочередным заказчиком подобной техники выступало Министерство обороны. Ему нужны были мобильные установщики ракет, самоходные заправщики для этих ракет, а также строительные машины. Первый опытный образец был построен в 1956 году. Он имел одноместную кабину, дизель ЯАЗ-М206 мощностью в 165 л. с.
Испытания автомобиля потребовали его доработки и уже обновлённый тягач МАЗ-529 был продемонстрирован в 1958 году. Его и рекомендовали в производство, только на этот раз с форсированным до 180 л. с. дизелем и двухместной кабиной. В 1961 году производство этих тягачей было перенесено в Могилёв на завод подъемно-транспортного оборудования имени С. М. Кирова Минтяжмаша СССР, будущий автозавод МоАЗ.
В армии эти тягачи работали совместно с установщиками ракет Р-12 и Р-14 модель 8У210. Кроме того, для них были разработаны специальные войсковые автокраны и топливозаправщики ракетного топлива. В народном хозяйстве одноосному тягачу тоже нашлось достаточно применения. Скреперы и катки работающие с МАЗ-529 стали незаменимыми на дорожном и промышленном строительстве. Причём, сами тягачи изготавливали в Могилёве, а скреперы и катки к ним в Мозыре. В 1965 году тягачи были модернизированы и получили обозначение МоАЗ-529И. Также выпускались и различные модификации, в частности для работы в тропическом климате, с кабиной с мягким складным тентом.
В конце 60-х годов по заданию МГА СССР СКБ завода «Мелиормаш» (Минск) разработало специальную машину ДЭ-7 для очистки от снега взлётно-посадочных полос аэродромов, которую возил тягач МоАЗ-529. Производство столь нужной техники начали в 1972 году.
В 1969 году на смену тягачу МоАЗ-529И пришёл новый МоАЗ-546П. Однако серийное производство 529-го продолжалось в Могилёве вплоть до февраля 1973 года.
Некоторые технические характеристики тягача МАЗ-529:
Массогабаритные характеристики:
- длина — 4200 мм;
- ширина — 2950 мм;
- высота — 2950 мм;
- масса тягача — 9000 кг;
- общая масса «автопоезда» — от 24000 до 35400 кг;
- допустимая нагрузка на сцепку — 8000 кг.
- Динамические характеристики:
- максимальная скорость — 40 км/ч;
- расход дизтоплива — от 80 до 120 л на 100 км пути;
- горючего в баках хватало на 250–400 км;
- колея тягача — 2300 мм;
- передний угол свеса в градусах — 25;
- наименьший радиус поворота — равен базе автопоезда;
- давление воздуха в шинах — 3,5 кг/см²;
- ёмкость двух топливных баков — 300 литров.
- Двигатель: ЯМЗ-М206, шестицилиндровый, дизельный, рабочим объёмом 6,97 литра (6970 см³).
Некоторые модификации тягача МАЗ-529:
МАЗ-529Б. В качестве силовой установки использовался агрегат ЯАЗ-206А, выдающий 180 л. с. мощности. Полностью металлическую кабину жёстко фиксировали на раме чуть ближе к лицевой части за огромными колёсами 28-го радиуса.
МАЗ-529В. Модернизированная модель, спроектированная специально для перевозки грузов на 20 тонн или использования в роли скрепера для земляных операций.
МАЗ-529Е. Наиболее мощная версия для ракетных подразделений. Оснащалась 205-сильными двигателями ЯАЗ-206К.
МАЗ-529И. Модификация с кабиной, оснащённой складным тентом и откидным лобовым стеклом для работы в жарком климате.
МАЗ-529М (позднее переименованный в Д3-11). Машина оснащалась дизельным ДВС ЯМЗ-238А. По конструкции это была фактическая копия МоАЗ-546П, рассчитанная для использования со скрепером Д-357М, вмещавшего 10 «кубов» грунта.
